Realsense ファームウェア更新
Realsenseのファームウェアのアップデート方法のメモ(Linux)。 今回はD435のファームウェアのアップデートを行った。
アップデートしたいファームウェアバージョンの バイナリデータを公式からダウンロードする。
すでにlibrealsenseがインストールできていればコマンドを使用したアップデートの準備はできているので
まずRealsenseをPCと接続して下記コマンドを実行する。
rs-fw-update -l
すると接続しているRealsenseの情報が出てくるので シリアル番号を確認する。
Name: Intel RealSense D415, serial number: 725112060411, ASIC serial number: 012345678901, firmware version: 05.11.01.100, USB type: 3.2
次にシリアル番号とアップデートに使用するバイナリデータを引数に与えてコマンドを実行すると アップデートが開始される。
rs-fw-update -s [シリアル番号] -f [binファイル]
