ROS2を触り初めたところIntelからRealsenseのROS2対応のリポジトリを見つけたのでトライ。 github.com 結論から言うとそのままでは以下の様なエラーが出て使えなかった... (types.h:180) get_xu(...). xioctl(UVCIOC_CTRL_QUERY) failed Last Error: Device …