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3D処理とか

Realsense

Realsenseの点群をリアルタイム表示(Python)

Realsenseの取得点群表示を気軽にPythonで実行したい。C++とPCLライブラリで表示しても良いが、あまりPCLに依存せずできる方法としてOpen3DのViewerを利用できないか調べていたOpen3D公式のExampleを見ているとカメラから取得した点群を表示する活用方法は紹…

RealsenseをPythonで起動する

RealseneseをPythonで使用してみようと思いメモ。 環境構築 <使用環境> OS: Ubuntu 16.04 Realsense SDK version: 2.19.0 Python version : 3.5.2 既に取り組まれている方の情報を参考に環境構築を行った。 cmake-gui上で「BUILD PYTHON BINDINGS」の項目を…